在很久很久以前，有一个圆圆的冰激凌形状的美丽星球Yootopia。这里生活着见义勇为，乐观的婴猴；心地善良，慈祥的沙狐；可爱淘气的欧亚红松鼠；万物博士，发明王橧帽猴；性格倔强的狐猴。这五位好朋友照顾着“生命之树”，过着愉快且和平的生活。然而，由于地球污染，“生命之树”渐渐开始枯萎起来...