《内裤超人历险记》由梦工厂根据达夫·皮尔基的史诗小说改编，讲述了乔治·比尔德和哈罗德·哈钦斯的冒险故事。这两位好友都热爱恶作剧和漫画书，由此产生各种故事。都是克虏伯校长的眼中钉。他们对冒险的热爱比漫画书更甚，他们发明了最伟大的称呼：内裤队长！