《真心英雄》由杨坤、佟大为、郑元畅、朱亚文、张杰、陈学冬作为固定成员，通过节目设置了探秘、推理、竞技等多元对抗模式，明星将分队闯过重重难关争得胜利节目通过采用将嘉宾分组完成一系列游戏任务，按照提示不断闯关，最终达到任务目的，找到真心英雄。