21世纪的专业法医杨秋池穿越到明朝永乐年间后，凭借自身高超的破译、查案才能，受到县令、锦衣卫等的重视。利用人工呼吸等急救知识，救活凶杀惨案中陷入假死的白府小姐白素梅，拉拢满腹才学的书生龙子胥做智囊，武功高强的宋芸儿做保镖，成立破案“敢死队”，拉起自己的第一支队伍。