公元2110年，地球能源枯竭，次品赛尔机器人赛小息在光系精灵米咔的帮助下，带着成为最伟大星际探险员的梦想，和修理型赛尔机器人卡璐璐、战斗型机器人阿铁打组成了赛尔先锋战斗小队，一起登上赛尔号驶向茫茫宇宙，开始了寻找传说中看守着无尽能源的雷伊的冒险……